#ifndef __TASK_H
#define __TASK_H


#include "trace.h"
#include "car.h"
#include "control.h"
#include "usart.h"


extern uint8_t locColor;
extern uint8_t grabColorList[3];
extern uint8_t qrFinishFlag;

void CarTaskQueue(pos p);
void GetQRCode(void);
void GetColor(void);
void GetBt(void);
void My_HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);


#endif
